Ученые из Фонда Кесслера создали универсальную систему управления экзоскелетом нижних конечностей, которая может помочь в восстановлении подвижности людей с параличом. Новый метод управления экзоскелетами нижних конечностей использует глубокое обучение с подкреплением для улучшения контроля движений. Об этом сообщает Bizmedia.kz.
Ученые создали универсальную систему управления экзоскелетом для восстановления подвижности нижних конечностей
Ученые из Фонда Кесслера разработали универсальную систему управления экзоскелетом для нижних конечностей. Это может значительно повысить возможности мобильности людей с параличом нижних конечностей в процессе их восстановления. Опубликованные результаты исследования можно найти в журнале Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation.
Авторы работы разработали новый метод управления экзоскелетами для нижних конечностей, используя глубокое обучение с подкреплением для улучшения контроля движений. Глубокое обучение с подкреплением — это тип искусственного интеллекта, позволяющий машинам самостоятельно пробовать различные варианты и учиться на своих ошибках.
Сегодня ученые проводят тестирование системы в реальных условиях. Благодаря новому методу обучения система стала более устойчивой при ходьбе и пользователи быстрее не устают. При этом нет необходимости постоянно настраивать какие-либо параметры. Такая система может быть полезной для широкой аудитории, включая людей с травмами спинного мозга, рассеянным склерозом, инсультом и другими неврологическими заболеваниями.
Достижения в области носимой робототехники позволяют восстановить подвижность у многих людей с нарушениями нижних конечностей. Однако, существующие методы управления экзоскелетами ограничены в способности обеспечивать естественные и интуитивно понятные движения. Это может нарушить баланс и вызвать утомляемость и дискомфорт у пользователя.
